自主水下航行器数据集

总数据量约1.92MB。该数据集为国际公开开源标准仿真数据，来源于GitHub公开项目（https://github.com/GnauhGnit/MTrajPlanner/tree/main），无实地采集环节与特定采集时间，基于东海、北太平洋真实水下地形与水文环境构建，包含三维地形、海山、悬浮障碍物等仿真数据。该数据集为动态环境下大规模多智能体多维可信评估提供标准仿真环境支撑，同时用于课题任务书中规定的动态环境多智能体博弈协同、多维度效能指标量化、多路径并行规划优化及动态可信决策验证工作，满足动态复杂水下环境中大规模多智能体路径质量、能耗、风险、差异性等多维指标的高效可信评估需求。数据集可用于验证路径长度、航行能耗、航行风险、路径差异性、综合适应度五大维度评估指标，支撑多模态蚁群优化算法、小生境协同进化模型的测试迭代与效果验证；在课题成果中，该数据集为动态水下环境自适应优化、多维效能可信评估提供核心测试依据，相关算法采用C语言实现运行求解，并通过MATLAB完成结果绘图与可视化分析，有效保障了多维可信评估方法的科学性、有效性与可复现性。