aloha-gamepad-tube-pickup
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
该数据集名为“Leader-Free Mobile ALOHA — Tube Pickup Dataset”，包含通过Gamepad-IK遥操作在Mobile ALOHA平台上进行的试管从架子上抓取的演示数据。这些数据主要用于微调π0.5 VLA模型。数据集的语言为英文，采用Apache-2.0许可证。更多详细信息可参考项目页面和相关论文。
创建时间：
2026-03-09
