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收藏HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集,专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例,收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果,以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型,确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测,旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
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WorldClim
WorldClim是一个全球气候数据集,提供了全球范围内的气候数据,包括温度、降水、生物气候变量等。数据集的分辨率从30秒到10分钟不等,适用于各种尺度的气候分析和建模。
www.worldclim.org 收录
LANDSLIDE DETECTION
该数据集专注于山体滑坡现象的识别与分类,旨在为改进YOLOv8模型提供高质量的训练数据。数据集包含1600幅图像,类别数量为1,具体类别为“LANDSLIDE”。数据集的构建考虑了山体滑坡的多样性与复杂性,确保模型在实际应用中具备良好的泛化能力。
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MMAUD
MMAUD是一个综合的多模态反无人机数据集,用于检测、分类、跟踪和轨迹估计紧凑型商用无人机威胁。数据集包含多种传感器数据,如3D激光雷达、同步相机、毫米波雷达和音频阵列节点。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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