record-test
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nesaispas/record-test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，具体包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、宏观和微观图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有2个episodes，3590帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Nesaispas
创建时间：
2026-04-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-test
- 发布者： Nesaispas
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/*/*.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
数据规模
- 总情节数： 2
- 总帧数： 3590
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集包含所有情节（索引 0 到 2）。
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（宏观）：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 观测图像（微观）：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用格式： [More Information Needed]
