SLOPER4D Dataset

SLOPER4D is a novel scene-aware dataset collected in large urban environments to facilitate the research of global human pose estimation (GHPE) with human-scene interaction in the wild. It consists of 15 sequences of human motions, each of which has a trajectory length of more than 200 meters (up to 1,300 meters) and covers an area of more than 2,000 (up to 13,000), including more than 100K LiDAR frames, 300k video frames, and 500K IMU-based motion frames. With SLOPER4D, we provide a detailed anSLOPER4D是一款新颖的场景感知数据集，采集自大型城市环境，旨在助力真实场景下支持人体-场景交互的全局人体姿态估计（GHPE）研究。该数据集包含15段人体运动序列，每段序列的运动轨迹长度均超过200米（最高可达1300米），覆盖区域面积超过2000（最高可达13000），涵盖超过10万帧激光雷达（LiDAR）数据、30万帧视频帧以及50万帧基于惯性测量单元（IMU）的运动帧。依托SLOPER4D，我们提供了一套详尽的

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SLOPER4D是一个场景感知数据集，旨在支持野外场景中人与环境交互的全球人体姿态估计研究。它包含15个运动序列，每个序列轨迹长度超过200米，覆盖面积超过2000平方米，并提供超过10万帧LiDAR数据、30万视频帧和50万IMU运动帧。