Roboturk
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资源简介：
RoboTurk 真实机器人数据集收集了有关三个不同现实世界任务的大型数据集：洗衣房布局、塔楼创建和对象搜索。 所有三个数据集都是使用 RoboTurk 平台收集的，由众包工作人员远程收集。 我们的数据集包含来自 54 个不同用户的 2144 个不同演示。 我们提供用于训练的完整数据集和用于探索的数据集的较小子样本。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
