RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_20_1217_bokyung_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含24个episodes，1659帧，72个视频，以及多种传感器数据，如头部和手腕摄像头图像、机器人状态和动作数据。具体来说，数据集包括来自三个摄像头的视频数据（头部摄像头分辨率为376x672，手腕摄像头分辨率为240x424），以及19维的机器人状态和动作数据。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot, primarily for robotics applications. It contains 24 episodes, 1659 frames, 72 videos, and various sensor data such as images from head and wrist cameras, robot states, and actions. Specifically, the dataset includes video data from three cameras (head camera with 376x672 resolution, wrist cameras with 240x424 resolution), as well as 19-dimensional robot state and action data.
提供机构：
RobotisSW
