pick_cube_last_check

该数据集是一个机器人学习相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含30个episodes和458帧数据，主要特征包括动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、观测（front和wrist摄像头视频、状态）、奖励、完成标志等。视频数据分辨率为128x128，帧率为10fps。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pick_cube_last_check
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 主页: 暂无 (More Information Needed)
• 论文: 暂无 (More Information Needed)

数据集结构

• 数据文件配置: default 配置，数据存储在 data/*/*.parquet 文件中。
• 数据格式: 使用 Parquet 文件存储，视频文件以 MP4 格式存储。
• 总集数 (Episodes): 30
• 总帧数 (Frames): 458
• 总任务数: 1
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB。
• 帧率 (FPS): 10

特征 (Features)

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [4]
• 名称: delta_x, delta_y, delta_z, gripper

观察 (observation)

• 图像 (images)
  • front 摄像头: 视频，形状 [3, 128, 128]，编码为 AV1，帧率 10，无音频
  • wrist 摄像头: 视频，形状 [3, 128, 128]，编码为 AV1，帧率 10，无音频
• 状态 (state)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [18]

奖励与完成

• next.reward: float32，形状 [1]
• next.done: bool，形状 [1]

其他信息

• complementary_info.discrete_penalty: float32，形状 [1]，名称: discrete_penalty
• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据划分

• 训练集 (train): 包含 0 到 30 集

引用

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