sriramsk/fold_bottoms_multiview_20251031
收藏Hugging Face2025-11-01 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/sriramsk/fold_bottoms_multiview_20251031
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，特别是针对LeRobot。它包含了50个情节，25175帧，250个视频，以及1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关的视频文件。每个情节包含动作、状态、末端执行器姿态等特征，以及不同摄像头的图像信息。
This dataset is for robotics tasks, especially for LeRobot. It includes 50 episodes, 25175 frames, 250 videos, and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. Each episode contains features such as actions, states, end-effector poses, and image information from different cameras.
提供机构：
sriramsk
