eval_red_on_blue_smolvla_v27

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及各种特征，如动作、观察和时间戳。特征包括机器人关节位置、来自两个摄像头的图像以及用于剧集、帧和任务的各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供详细的描述或引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_red_on_blue_smolvla_v27
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 观测图像 (camera1)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名称:
    • height
    • width
    • channels
• 观测图像 (camera2)
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名称:
    • height
    • width
    • channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 回合索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名称: null

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: {}

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]