so101_grasp_pump_impeller_v2
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/zeraaak/so101_grasp_pump_impeller_v2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及'so_follower'机器人类型。包含5个episodes、4865帧和1个任务。数据集包括动作和观察数据，观察数据由状态信息和来自前视和侧视的图像组成。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
zeraaak
创建时间：
2026-02-20
