so100_indoor_val

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人领域的相关数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察等，具体有6个浮点型动作参数、6个浮点型状态参数、4个视频图像观察（分辨率480x640，3通道，30fps）。数据集共包含9个episodes，4586帧，36个视频，数据格式为parquet，视频格式为mp4。