villekuosmanen/agilex_pour_water_can2cup
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这是一个关于机器人操作的 dataset，包含了20个episodes，共15568个frames，1个tasks和60个videos。数据集提供了多种类型的观察数据，包括动作、状态、努力程度以及三种不同摄像头的视频流。所有数据均以 Apache-2.0 许可发布。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, 15,568 frames, 1 task, and 60 videos. The dataset includes various types of observation data such as actions, states, efforts, and video streams from three different cameras. All data is released under the Apache-2.0 license.
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