eval_act_6axis-fold-handkerchief
收藏Hugging Face2025-08-16 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/SSatoya/eval_act_6axis-fold-handkerchief
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
SSatoya
创建时间：
2025-08-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_act_6axis-fold-handkerchief
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: bi_so101_6axis_follower
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 帧率 (FPS): 30
- 块大小 (chunks_size): 1000
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_elbow_flex_roll.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_elbow_flex_roll.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测 (observation)
状态 (state)
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
图像 (images)
- 数据类型: video
- 形状:
- left: [480, 640, 3]
- top: [480, 640, 3]
- right: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
其他特征
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
