test_leader_follower_do_not_use

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test_leader_follower_do_not_use
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 770
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 维度: [14]
   • 描述: 包含左右机械臂各7个关节的位置指令（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、前臂旋转、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 维度: [14]
   • 描述: 与动作特征相同，记录了左右机械臂各7个关节的实际位置。

3. 图像观测

   • 包含四个视角的RGB视频流，分辨率均为1280x720，帧率30 FPS，编码格式为AV1。
   • 前视摄像头
   • 左腕摄像头
   • 右腕摄像头
   • 顶部摄像头

4. 元数据索引

   • 时间戳: float32
   • 帧索引: int64
   • 情节索引: int64
   • 数据索引: int64
   • 任务索引: int64

机器人平台

• 机器人类型: bi_so107_follower

代码库版本

• LeRobot版本: v3.0

引用信息

• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]
• BibTeX引用: [信息缺失]