eval_hand1

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含5个片段，3376帧，1个任务和10个视频。数据结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳和各种索引。动作和状态观察的数据类型为float32，形状为6，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像观察的数据类型为视频，形状为480x640x3，帧率为30fps。