eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot工具创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1739帧数据，1个任务和2个视频。数据集中包含了机器人的动作信息（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态、手腕图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳等。数据集的结构信息详细描述了各个特征的数据类型、形状和名称。