Henry-Ellis/test
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，由LeRobot创建。数据集包含了5个剧集，共7972帧，1个任务，15个视频和1个块。数据集的特征包括机器人的状态、动作、不同摄像头的图像以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，并且以Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes 5 episodes, totaling 7972 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The features of the dataset include the robots state, actions, images from different cameras, as well as timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset has a frame rate of 30fps and is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
Henry-Ellis
