pick_bread
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/steb6/pick_bread
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes和5274帧数据，主要用于机器人操作任务。数据集包含动作数据（位置、方向、夹爪状态）、观测状态数据（位置、方向、夹爪状态）、图像数据（手腕和左侧RGB图像，分辨率为480x640），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。
提供机构：
steb6
创建时间：
2026-04-01
