grasp_data_500_509

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和索引等多种特征。数据集由10个片段、6852帧和20个视频组成，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。