threeBall_v2

Name: threeBall_v2
Creator: twoeight
Published: 2026-02-07T22:20:49+08:00

Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录

机器人学

机器人控制

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/twoeight/threeBall_v2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含与bi_so_follower机器人类型相关的数据。数据集包括动作数据、观测数据（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳以及episode/任务索引。数据以parquet格式存储，包含帧率为30fps的视频数据。数据集特征包括12维的动作和状态向量（对应各种机器人关节位置），以及来自四个不同摄像头视角（左手腕、左上方、右手腕、右前方）的图像，图像分辨率为480x640像素。

This is a robotics dataset created using LeRobot, containing data related to the bi_so_follower robot type. The dataset includes action data, observation data (comprising states and images from multiple cameras), timestamps, as well as episode and task indices. All data is stored in Parquet format, with video data having a frame rate of 30 FPS. The dataset features 12-dimensional action and state vectors corresponding to various robot joint positions, alongside images captured from four distinct camera viewpoints: left wrist, top-left, right wrist, and front-right, with each image having a resolution of 480x640 pixels.

提供机构：

twoeight

创建时间：

2026-02-07

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

数据集名称: threeBall_v2
托管地址: https://huggingface.co/datasets/twoeight/threeBall_v2
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学
相关标签: LeRobot
创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

数据格式: Parquet 文件
数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
分块大小: 1000
数据文件总大小: 100 MB
视频文件总大小: 200 MB
帧率: 30 FPS
代码库版本: v3.0
机器人类型: bi_so_follower

数据统计信息

总情节数: 0
总帧数: 0
总任务数: 0
数据分割: 未提供

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

数据类型: float32
形状: [12]
描述: 包含左右机械臂各关节的位置指令，具体为：
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos