PickCubeGreeenGripper

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个episodes，共8683帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包括x.vel、y.vel、z.vel、gripper.pos等）、观察状态（包括panda_joint1.pos、panda_joint2.pos等）、图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的结构在meta/info.json中有详细描述。