thanos_picking_power_gem
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/mishig/thanos_picking_power_gem
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含51个episodes和16267帧数据，涉及机器人动作（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等6个自由度）和状态观测。数据集包含多个视角的视频数据（前视、鹰视、手套视角），视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约500MB。
提供机构：
mishig
创建时间：
2026-02-23
