cornell

kaggle2019-11-23 更新2024-03-08 收录

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2019-11-23

Cornell

该数据集由康奈尔大学计算机科学系的Yun Jiang、Stephen Moseson和Ashutosh Saxena创建，旨在通过RGBD图像（彩色图像与深度图）估计机械臂抓取物体时的7维夹爪配置（3D位置、3D方向和夹爪开口宽度）。数据集包含194张用于训练的物体图像（如马克笔、马提尼杯、橡胶玩具等）和128张用于测试的图像，涵盖9个物体类别。每个图像中手动标注了1至3个正确的抓取矩形，并随机生

ieeexplore.ieee.org8780

Cornell dataset.

(TXT)

NIAID Data Ecosystem20

Cornell NLVR

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帕依提提90

cornell

Cornell building metadata (name, area, and sqft)

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Cvat Cornell

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