koch_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 数据集配置:
  • 配置名称: default
  • 数据文件:
    • 分割: train
    • 路径: data/train-*

数据集特征

• observation.state:
  • 类型: 序列 (float32)
  • 长度: 6
• action:
  • 类型: 序列 (float32)
  • 长度: 6
• observation.images.laptop:
  • 类型: 视频帧 (video_frame)
• observation.images.phone:
  • 类型: 视频帧 (video_frame)
• episode_index:
  • 类型: int64
• frame_index:
  • 类型: int64
• timestamp:
  • 类型: float32
• next.done:
  • 类型: bool
• index:
  • 类型: int64

数据集分割

• train:
  • 字节数: 268058
  • 样本数: 1388

下载与存储

• 下载大小: 86284
• 数据集大小: 268058

创建信息

• 创建工具: LeRobot