koch_test
收藏Hugging Face2024-09-21 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RESOLVER101757/koch_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
RESOLVER101757
创建时间：
2024-09-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 数据集配置:
- 配置名称: default
- 数据文件:
- 分割: train
- 路径: data/train-*
数据集特征
- observation.state:
- 类型: 序列 (float32)
- 长度: 6
- action:
- 类型: 序列 (float32)
- 长度: 6
- observation.images.laptop:
- 类型: 视频帧 (video_frame)
- observation.images.phone:
- 类型: 视频帧 (video_frame)
- episode_index:
- 类型: int64
- frame_index:
- 类型: int64
- timestamp:
- 类型: float32
- next.done:
- 类型: bool
- index:
- 类型: int64
数据集分割
- train:
- 字节数: 268058
- 样本数: 1388
下载与存储
- 下载大小: 86284
- 数据集大小: 268058
创建信息
- 创建工具: LeRobot
