eval_touch-coke-pi0fast-v0

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、来自不同摄像头的图像观察（高摄像头、低摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的结构信息详细列出了每个特征的数据类型、形状和名称。此外，数据集还包含元信息，如代码库版本（v2.1）、机器人类型（trossen_ai_stationary）、总剧集数（1）、总帧数（24）、总任务数（1）、总视频数（4）等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• Trossen子版本: v1.0
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 总情节数: 1
• 总帧数: 24
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: left_joint_0 到 left_joint_6, right_joint_0 到 right_joint_6
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同 action
• observation.images.cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: fps=30, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index:
  • 数据类型: float32 或 int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]