eval_act66_02

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察状态、前视和顶视图像等多种特征，以及时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

原始信息汇总

数据集概览

该数据集是名为 eval_act66_02 的机器人数据集，采用 Apache-2.0 许可证，使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 帧率：30 FPS
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	6个状态观测维度，与动作维度相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

暂无引用信息。