agilex_put_glue_into_box_yellow_light
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,是一个机器人技术相关的多模态数据集。包含20个episodes,4435帧,60个视频。数据集提供了14维的动作和状态数据,以及来自三个不同摄像头(高视角、左手腕、右手腕)的视频图像数据。每个视频的分辨率为480x640,帧率为25fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。
该数据集由LeRobot创建,是一个机器人技术相关的多模态数据集。包含20个episodes,4435帧,60个视频。数据集提供了14维的动作和状态数据,以及来自三个不同摄像头(高视角、左手腕、右手腕)的视频图像数据。每个视频的分辨率为480x640,帧率为25fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-13



