RoboMIND2.0-Tianyi

For dataset file metadata and data files, please visit the "Files and versions" tab.

The current dataset card uses the default template, and the dataset contributor has not provided a more detailed dataset introduction. However, you can download the dataset using the following GIT Clone command or through the ModelScope SDK.

#### DOWNLOAD METHOD
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如需获取数据集文件元数据与数据文件，请访问「文件与版本」标签页。

当前数据集卡片采用默认模板，数据集贡献者未提供更详细的数据集介绍。您可通过以下Git克隆命令或魔搭（ModelScope）SDK下载该数据集。

#### 下载方式
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搜集汇总

背景与挑战

背景概述

RoboMIND2.0-Tianyi是一个由X-Humanoid发布的数据集，采用Apache License 2.0许可证，更新于2025年12月13日，下载量超过4.6万次，大小约为1.90TB。用户可通过登录ModelScope平台，使用SDK或GIT命令下载该数据集，但数据集卡片未提供详细描述。