eval_picknplace_blue_block_20260331_180_episodes
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，26497帧，1个任务。数据包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部图像（480x640分辨率，30fps）等多种特征。数据以parquet和mp4格式存储，总数据量约300MB。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
ilikirobot
创建时间：
2026-04-02
