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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1175帧数据，30fps的视频，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等多个特征。动作特征包括6个关节的位置信息，观察状态特征同样包括6个关节的位置信息。图像特征为480x640分辨率的RGB视频。