eval_grab_the_red

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，总计11070帧，30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观测状态、图像等特征。动作特征包括6个关节位置，观测状态特征同样包括6个关节位置。图像特征来自两个摄像头，分辨率为480x640，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_grab_the_red
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

该数据集使用 LeRobot 创建，并可通过 可视化工具 预览。

数据规模

• 总片段数: 10
• 总帧数: 11,070
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

数据划分

• 训练集: 片段 0 至 9（共 10 个片段）

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节位置信息（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作相同的6个关节位置信息
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	来自摄像机1的图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	来自摄像机2的图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据与视频文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4