Qipei/Task_woodjoint_connect_sheet_16
收藏Hugging Face2025-11-03 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含了12个集，共计21768帧，1个任务，36个视频文件。数据集提供了多种类型的观测数据，包括机器人状态、速度、关节角度等信息，以及视频数据。所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集适用于机器人运动相关的任务。
This is a dataset about robots, containing 12 episodes, a total of 21,768 frames, 1 task, and 36 video files. The dataset provides various types of observation data, including robot state, velocity, joint angles, and video data. All data are stored in Parquet format and video files are provided. The dataset is suitable for tasks related to robot movement.
提供机构：
Qipei
