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yamilama/record-test16

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Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yamilama/record-test16
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人技术相关的数据集,包含20个剧集,共计11783帧,1个任务。数据集以Parquet格式存储,并包含了相应的视频文件。每个剧集都被分割成数据块,每个数据块包含1000帧数据。数据集的特征包括机器人的动作、观测状态、顶部和手腕的图像信息等。

This dataset is related to robotics technology, containing 20 episodes with a total of 11,783 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each episode is divided into data chunks, with each chunk containing 1000 frames of data. The features of the dataset include the robots actions, observation states, top and wrist images, etc.
提供机构:
yamilama
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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