Sim10k

该数据集名为SIM10k，是从视频游戏《侠盗猎车手5》中收集的模拟数据集，其中包含了行人、车辆等类别的真实边界框标签。此外，该数据集被用作标记的训练数据，以评估YOCO在实际世界数据上的性能表现。其任务是对物体进行检测。

This dataset, named SIM10k, is a simulated dataset collected from the video game Grand Theft Auto V (GTA V), containing ground-truth bounding box labels for categories such as pedestrians, vehicles and other classes. It is employed as labeled training data to evaluate the performance of YOCO on real-world data, with its core task being object detection.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Sim10k是一个用于自动驾驶研究的合成数据集，提供10k、50k和200k规模的图像、标注及像素级分割数据，采用PASCAL VOC格式，仅限于非商业用途。该数据集旨在通过虚拟世界数据解决深度学习在真实场景中的分类问题。