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这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含2个完整 episodes、667帧数据、1个任务和8个视频。数据集提供多视角视觉输入（头部摄像头376x672和手腕摄像头240x424分辨率）、22维机器人状态观测（包括双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和底盘运动控制）以及对应的22维动作控制信号。数据以parquet格式存储，帧率为10fps，专为机器人学习和控制任务设计。