libero_goal_image_task_0_8_new
收藏Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/continuallearning/libero_goal_image_task_0_8_new
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人任务的相关数据。数据集结构包括45个训练片段，共5598帧数据，涵盖9个任务。数据特征包括图像观察（256x256x3的RGB图像）、机器人状态（8维浮点数，包括位置、姿态和抓取器状态）、关节状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，帧率为20fps。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2026-03-23
