pick_place_blue_cube_box_20260701_173533

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学任务，具体涉及拾放蓝色立方体到盒子的操作。数据集包含51个训练片段，总帧数23372，帧率为30fps。特征包括6维浮点动作（如肩部、肘部、手腕和夹爪位置）和观察状态（同样为6维浮点），以及来自前置和手腕摄像头的视频图像（分辨率为480x640，3通道）。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，支持训练分割。

This dataset was created using LeRobot and focuses on robotics tasks, specifically involving picking and placing a blue cube into a box. It includes 51 training episodes, with a total of 23,372 frames at a frame rate of 30fps. Features consist of 6-dimensional floating-point actions (e.g., shoulder, elbow, wrist, and gripper positions) and observation states (also 6-dimensional floating-point), along with video images from front and wrist cameras (resolution 480x640, 3 channels). The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and it supports training splits.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：pick_place_blue_cube_box_20260701_173533
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 许可证：Apache-2.0
• 使用框架：LeRobot

数据集结构

• 数据格式：Parquet 格式（位于 data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4 格式（AV1 编码，分辨率 480×640，30 FPS）
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：51
• 总帧数：23,372
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100MB
• 视频文件大小：约 200MB
• 数据集划分：仅包含训练集（片段 0 至 50）

特征信息

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：同上
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（RGB）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前无可用 BibTeX 引用。