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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含1个episode，共1075帧数据，采样频率为30fps。数据特征包括9维的机械臂动作向量（包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta速度）、9维的状态观测向量、480x640x3的手腕摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学习任务。