socks_20_diversified_sam32test

Name: socks_20_diversified_sam32test
Creator: SoSolaris
Published: 2026-01-29T18:08:27+08:00

Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录

机器人控制

机器学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/SoSolaris/socks_20_diversified_sam32test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据集结构包括20个总片段，7188个总帧数，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、前端图像（480x640x3）和上方图像（720x1280x3），以及时间戳、帧索引、片段索引等。

This dataset was developed by LeRobot, encompassing robot actions, observation states, images, and timestamps. The dataset structure includes 20 total segments, 7188 total frames, and 1 overall task. The total size of the data files is 100 MB, while the video files have a total size of 200 MB, with a frame rate of 30 fps. Its features include actions (6 floating-point values), observation states (6 floating-point values), front-end images (480×640×3) and overhead images (720×1280×3), as well as timestamps, frame indices, and segment indices.

提供机构：

SoSolaris

创建时间：

2026-01-29

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

数据集名称: socks_20_diversified_sam32test
创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学

数据集结构

总情节数: 20
总帧数: 7188
总任务数: 1
数据块大小: 1000
数据文件总大小: 100 MB
视频文件总大小: 200 MB
帧率: 30 FPS
数据格式: Parquet
代码库版本: v3.0
机器人类型: so100_follower
数据拆分: 训练集 (0:20)

数据特征

动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (前视)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
观测图像 (上视)
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]