socks_20_diversified_sam32test

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据集结构包括20个总片段，7188个总帧数，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、前端图像（480x640x3）和上方图像（720x1280x3），以及时间戳、帧索引、片段索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: socks_20_diversified_sam32test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 7188
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_follower
• 数据拆分: 训练集 (0:20)

数据特征

• 动作

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 (前视)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 观测图像 (上视)

  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels

• 时间戳

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• 帧索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 情节索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• 任务索引

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供