eval_SmolVla_grab_redball1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人操控任务（抓取红色球）的评估数据集，基于LeRobot框架构建。

基本信息

• 数据集名称: eval_SmolVla_grab_redball1
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 1893
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据划分

• 训练集: 仅包含1个片段（划分比例为 0:1）

机器人配置

• 机器人类型: so_follower
• 动作与状态特征: 6维，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，数据类型为float32

图像观测

提供两个视角的RGB视频观测，均为640×480分辨率、3通道、AV1编码、30 FPS：

• front（前视）
• top（顶视）

其他特征

• 时间戳: float32
• 帧索引、片段索引、任务索引、全局索引: int64

引用信息

该数据集的引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。