pickblock1
收藏Hugging Face2025-01-18 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1535帧，1个任务，10个视频。数据集中包含动作、观测状态、头部和腕部图像等多种特征。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和特征信息详细描述了数据的组织和内容。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1535帧，1个任务，10个视频。数据集中包含动作、观测状态、头部和腕部图像等多种特征。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和特征信息详细描述了数据的组织和内容。
提供机构：
keith2
创建时间：
2025-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: mycobot
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 1535
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 训练集划分:
0:5
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: J1, J2, J3, J4, J5, J6, gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: J1, J2, J3, J4, J5, J6, gripper
- 头部图像观测 (observation.images.head):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 腕部图像观测 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: 同头部图像观测
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
