1g0rrr/test-rtc-dagger-5
收藏Hugging Face2025-11-02 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学领域的LeRobot数据集，包含了11个剧集，3650个帧，1个任务，33个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并且每个片段包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps，目前仅提供训练分割。数据集中的特征包括机器人的动作、观察状态以及来自不同视角的视频画面。
This is a robotics dataset related to LeRobot, containing 11 episodes, 3650 frames, 1 task, 33 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk containing 1000 data points. The dataset has a frame rate of 30fps and currently only provides a training split. The features in the dataset include robot actions, observation states, and video frames from different perspectives.
提供机构：
1g0rrr
