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该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人的动作、观察状态、图像数据等。数据集的结构包括多个视频和特征数据，如关节动作、观察状态、不同摄像头的图像数据等。具体包括14个关节的动作数据（左右各7个关节）、观察状态数据、四个不同摄像头的视频数据（高分辨率摄像头、低分辨率摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。