so101_test001
收藏Hugging Face2025-06-03 更新2025-06-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/cristiannnn/so101_test001
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，共18930帧数据。数据集包含6维机器人动作（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器）和对应的6维状态观察。此外，还包含来自两个USB摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
cristiannnn
创建时间：
2025-06-03
