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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含8个episodes，3082帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（12个关节位置）、观测数据（包括状态和多个视角的图像视频数据）以及时间戳、帧索引等信息。