eval_mix_nooutlier_15k_red_r1

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制任务。数据集包含一个完整的训练集（splits: train），总帧数为478，帧率为30 FPS，涉及机器人类型为so_follower。数据结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的特征）、来自camera1的图像观测（分辨率为480x640的RGB视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。该数据集适用于机器人强化学习或模仿学习任务，旨在支持机器人动作和状态的分析与建模。

This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot control tasks. It includes a complete training set (splits: train) with a total of 478 frames at a frame rate of 30 FPS, involving the robot type so_follower. The data structure consists of action features (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (with the same features as actions), image observations from camera1 (RGB video with a resolution of 480x640), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. This dataset is suitable for robot reinforcement learning or imitation learning tasks, aiming to support the analysis and modeling of robot actions and states.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面信息，以下是该数据集的总结概述：

数据集概述

• 数据集名称: eval_mix_nooutlier_15k_red_r1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 478
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分块大小 (Chunks Size): 1000

数据划分

• 训练集: 包含全部数据（0:1）

特征说明

特征名称	数据类型	描述	形状
action	float32	机器人6维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）	[6]
observation.state	float32	机器人6维状态观测（与动作同维度）	[6]
observation.images.camera1	video (AV1编码)	来自摄像头1的视频观测，分辨率480x640，3通道，30 FPS	[480, 640, 3]
timestamp	float32	时间戳	[1]
frame_index	int64	帧索引	[1]
episode_index	int64	片段索引	[1]
index	int64	全局索引	[1]
task_index	int64	任务索引	[1]

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

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