eval_blade_final_v1_20260406_10eps

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个集，共16372帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含机器人动作（6个自由度）、状态观察（6个自由度）、来自两个摄像头的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据集的结构信息存储在meta/info.json文件中。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_blade_final_v1_20260406_10eps
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模

• 总情节数: 10
• 总帧数: 16372
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000

数据结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集（索引 0 至 10）

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（相机1）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: 高度、宽度、通道数
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像（相机2）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: 高度、宽度、通道数
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供